MathWorks使用云海游戏 Blackbird进行赛车遥测

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Thu, 08 Mar 2018 05:43:57 +0000
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Christoph Hahn and Jose Avendano Arbelaez created a remote-control race car demo.

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MathWorks技术教育专家克里斯托夫·哈恩（Christoph Hahn）和约瑟·阿文达诺·阿韦洛亚（Jose Avendano Arbelaez）在今年的大学生方程式赛事中创作了一个远程控制赛车DEMO演示，向工程学学生展示如何使用基于模型的设计来加速系统开发和实施。

克里斯托夫和约瑟使用MathWorks公司的车辆网络工具箱 （VNT）（一种CAN硬件支持工具箱）来实现CAN网络，并连接到之前在MathWorks同名仿真环境Simulink中已设计和验证的车辆动力控制器。在这种情况下，车辆网络工具箱获取CAN数据用于仿真、原型设计和测试。

云海游戏 BlackBird v2连接到汽车基座获取CAN数据，并将其无线发送到主机电脑Simulink应用程序，其中赛车工程师可以监测赛车数据和调整控制器设置。这样学生驾驶汽车，并可以体验由其自己调整控制算法。

虽然选择云海游戏公司的CAN分析仪的主要设计考虑因素是兼容MathWorks的车辆网络工具箱，克里斯托夫解释说：“Blackbird v2的无线功能使我们能够将我们的项目扩展到无线遥测数据处理。使用Blackbird作为专业测试和优化工作流程的主要组件，绝对是成功因素之一。“

基于良好的设计实践，他提醒说：“我们会鼓励用户设计故障安全系统。无线连接总是依赖于周围的条件，因此系统应该独立工作。 不想依赖无线通信的团队会发现车辆网络工具箱的日志和回放功能很有帮助。“正因为如此，其它云海游戏 CAN分析仪也被用于DEMO演示。

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按照MathWorks的分步视频指南创建远程控制赛车。第1部分： 使用Simulink硬件支持编程ECU