ͨ�� Spreadsheet �� �ƺ���Ϸ CanKing ���� CAN �ź� SAE J1939 ����

Dynamic
Tue, 08 Sep 2020 11:37:11 +0000
����

�ڹ�ȥ������һЩ�û��ĺ����У����Ǳ�ʾ��Ҫ���� SAE J1939 �������бȽ����޵�һЩ CAN �ź����� �� �ƺ���Ϸ �����༼��������鹫˾�� CAN ���������ṩ�ܶ�ǿ��Ĺ��ܣ�����ʱ���ǻ�����Ҫͨ���� �й���������һ���ź������ڽ�һ������Ҫ���๤�ߵ�ѧ��������һ��С��˾�Ĺ���ʦ�����ǽ���Ҫ�� �� CAN �����ϵ�һ���źţ����ַ���������������ڱ����У��ҽ�����һ�ַ�����ͨ�� Microsoft Excel, Notepad���� �ƺ���Ϸ ����� CanKing ����������׽�ͷ��� CAN ����ڵ�һ�� CAN �ź�����Щ�Ǵ������ ���еĹ��ߣ��Լ����Դ� �ƺ���Ϸ ��վ������� CanKing��

ͨ��ʹ�����ַ������������źţ�����ʦ�ܸ����˽� CAN �� J1939 ���ڲ�����ԭ�������õ�����.dbc �� �����Լ�����Ӧ�ó������ʹ��.dbc �ļ�����Ȼ���ڱ������� J1939 �ź�Ϊ����������ʹ�õķ������� ���κλ����źŵ� CAN Э�飬���� CANOpen��RVC��NMEA-2000 �ȵ�����Ȼ����ʹ�õ��� Excel �� Notepad�������� Spreadsheet ���ı��༭���������ͬ����ɴ���������

���ĵ�Ŀ�Ĳ����Ǳ���ʹ�����ǵĺ���������ṩ���ڶ�ǿ���CAN����������������Щ���߶�֧�ָ߼�Э�飬��J1939��CANOpen���߱��Ƚ���ͼ����źŷ������ܣ����������޴�������(�������ݡ�)��������������ܵķ�����չʾ����ͨ��һЩ�򵥵Ĺ��ߺ����޵ķ���������ʦ�Ϳ���ʹ�����������еĹ��������������Ҫ�Ķ�����

���ַ����кܴ�ľ����ԣ�Զ�����ƺ���Ϸ����������۵�ר���������ڱ䳤��ϱ�����Transport P rotocol֡�Ͷ�·��������֡������£���Щ���ƽ���ֹ���������źŷ�����Ϊ���ӻ�������Щ����£��û�����Ҫһ��ר�õ�CAN�������������ͨ������ר���������Ա���ȷ�ط����������е��ź���Ӧ�ô˷����ı�Ҫ������

Ӧ�ô˷����ı�Ҫ������

�ܹ���ʮ�����ƻ�ʮ���Ƹ�ʽ��ȡԭʼCAN���ݣ������ܹ�������Ҫ������ԭʼCAN���ݣ����ܹ���������ת����.txt�ļ������⽫ͨ���ƺ���Ϸ��CanKing������ʾ�����ڴ����Ӵ�������ظ�����https://www.kvaser.com/download/��

�߱�Microsoft Excel�������������������spread sheet������ʹ��ɸѡ�����л����˽���

�˽���Ҫ�鿴ʲô���ݣ�������һ��.dbc�ļ���һ���޶�˵������ʾ��CAN֡�кδ���������Ҫ���źţ���֪�����ź��ڱ���������θ�ʽ���ġ�

���ǽ������²��������

1. ͨ��CanKing��ȡ���ݣ�����Notepad���浽һ���ı��ļ���

2. ��Excel���������ı��ļ���������

3. �����ݸ�ʽ��Ϊ�ֱ����

4. ɸѡ�������ҵ�����Ҫ��CAN֡

5. ����Ҫ�����������ֽ�

6. ������ת��Ϊͼ�θ�ʽ

7. ����һ��ͼ������ʾ����Ҫ���ź�

1. ͨ��CanKing��ȡ�ͱ�������

�������δ����ĵ����ϰ�װ�������ƺ���Ϸ��CanKing������ www.kvaser.com������ҳ�棬���������ƺ���Ϸ for Windows�������������ʹ���κ��ƺ���Ϸ�����������ƺ���Ϸ Leaf Light HS v2��һ���ƺ���Ϸ USBcan����һ���ƺ���Ϸ Memorator����ȡ�����Խ��з�����ͨ��CanKing���кܶ෽������������һ�������Ҫ�ɼ�J1939���ݣ�����Ҫȥ Select Formatters��ѡ���ʽ���򣩶Ի��򣬲�ѡ�� J1939 Formatter�������ǽ��˸�ʽ��������ڶԻ���� Active Formatters ����Ծ��ʽ���򣩲��֣�����ѡ���Աߵ�С���������������ݸ�ʽ������ͼ2��ʾ���������ӵ����CAN���ߣ��ܿ�������ʱ������ͨ�� Log To Text File (��¼���ı��ļ�)���ڣ���������ֹͣ���ݼ�¼��Ȼ���ļ����浽��Ŀ����Ŀ¼����

ͼ 1. ���浽�ı��ļ� – Log to Text File – �ƺ���Ϸ CanKing�е�һ���Ի�����

ͼ 1 ��ʾ �ƺ���Ϸ CanKing�� Log To Text File �Ի��򣬿����û���ȡ����Ҫ������������ȷ���������ӵ�CAN���ߣ�ͨ��ѡ���ƺ���Ϸ CanKing�������е� Start Run ������CanKing�в鿴���ݡ���Ҫ��ȡ������������CanKing�� Output Window ������������

����ͨ��һ���ı��༭���鿴���ݣ��� NotePad�������ݽ�������ʾ:

WinNo P   PGN SA  DA Flg   Len  D0...1...2...3...4...5...6..D7      Time   Dir
CAN 1 6 0F009 0B->*         8   7D  7A  60  83  7D  4F  7D  7D     217.088350 R

CAN 1 3 0F004 00->*         8   60  7D  84  50  14  00  F0  84     217.093810 R

CAN 1 6 0F009 0B->*         8   7D  7A  60  83  7D  4F  7D  7D     217.097340 R

CAN 1 3 0F004 00->*         8   60  7D  84  50  14  00  F0  84     217.104820 R

CAN 1 6 0F009 0B->*         8   7D  7A  60  83  7D  4F  7D  7D     217.107600 R

CAN 1 6 0FEF1 31->*         8   F7  FF  FF  CF  FF  FF  FF  FF     217.111110 R

CAN 1 7 0FF05 8A->*         8   00  FF  FF  FF  FF  FF  FF  FF     217.113450 R

CAN 1 3 0F004 00->*         8   60  7D  84  54  14  00  F0  84     217.114870 R

CAN 1 6 0FEE0 27->*         8   FF  FF  FF  FF  AC  A8  06  00     217.115440 R

CAN 1 7 0FEC3 27->*         8   FF  FC  FF  FF  FF  FF  FF  FF     217.116020 R

CAN 1 6 0FF6F 8A->*         8   E2  14  E0  15  A0  12  FF  5E     217.116570 R

CAN 1 6 0F009 0B->*         8   7D  7A  60  83  7D  47  7D  7D     217.117580 R

CAN 1 3 0F004 00->*         8   60  7D  84  54  14  00  F0  84     217.126930 R

CAN 1 6 0F009 0B->*         8   7D  7A  60  83  7D  47  7D  7D     217.127770 R

CAN 1 6 0FF60 4D->*         8   00  00  00  FF  FF  FF  FF  FF     217.131710 R

ͼ 2. ͨ��CanKing��ȡ�ķ��� J1939 ����

������򵥵������У����е�CAN֡����8�������ֽ�����Ҫ�������ź���һ��10������������źţ��ҽ���ͼ�����Ƽ�����ʱ������������ʱ����Ӧ�ý�Ҫ��������������������ĵ��Թ���Ŀ¼�е�һ��.txt�ļ�����

2. ��Excel���������ı��ļ���������

��һ����Ŀ���ǰ�������ݼ���Excel���������ǾͿ�����ɸѡ�������������ǣ������������Ҫ����������������������ӱ���������������Excel��ɸѡ���������ͻ�ͼ������Ҳ�������ڴ�������������Լ�����ѡ��������Ӧ�ó����Ƿ��������ʣ����ҵ����ƵĹ�������ɴ�ת����

��һ���հ׹�������Microsoft Excel��Ȼ��ѡ�� File, Open �� Browse���ڵ���������½ǣ������ѡ�� All Files (*.*)�������ļ������Դ�.txt�ļ���������Ĺ���Ŀ¼���ҵ���ѡ����������Ĳ���1�д�����.txt�ļ��������ʾ������������ͼ��ʾ��

ͼ 3. ѡ��һ��.txt �ļ�����Excel�ڴ�

ѡ�����ڲ���1�д������Ǹ�.txt�ļ�������

3. Format the data to be in separate columns�����ݸ�ʽ��Ϊ�ֱ����:

����ѡ�������.txt�ļ���������Excel��������㽫����ͼ4��ʾ�� Text Import Wizard ���ı������򵼣���ʹ�ô��ı������򵼣��ж��ַ�����CAN���ݵ���Excel���������෽����һ���̶��϶��������������۲�ȡ���ַ���������п�����Ҫ�༭������ݺ�/����⣬����������ȷͼ�λ���

ͼ 4. �ı�������

����򵼰�����������׵ذ�.txt����תΪExcel��ʽ��������Щ������ת���������:

1. g) �� Choose the file type that best describes your data ѡ�����ʺ�������ݵ��ļ����ͣ�һ��������ѡ�� Delimited(�Ѷ�����)��

2. �� Start import at row (��ʼ������)һ���Ա�: ѡ��������CAN���ݵĵ�һ�У����ҵ�����������ǵڶ�������Щ���ݼ����������üͷ��������˵���Щüͷ����Щʱ�������ͨ��Excel�ٻָ�üͷ��

3. ��� Next >.

4. �� Delimiters ����ĵڶ���������ѡ�� S Space.

5. ��� Next >.

6. ��� Finish.

������Ӧ����һ��Excel�������򿪣����Զ�����ʾ���CAN�����ֱ���ʾ��ʶ����Flag��DLC�������ֽ����㻹��ʱ���кͷ��������������ÿ�еı���λ�������Ϸ�����ȷ���б�����������ȷ��Ӧ����ʱ��ת�������У��б�����λ1-2���������û�б����б����������Ϸ�������Ӧ�ð����Ǽ�������ʹ�õ��б����� Type, Ch, Pri, PGN, SA/DA, DLC, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, Time, �� Dir�������������б�����ҵĹ�������ǰ����:

ͼ 5. ��ĿǰΪֹ���ҵĹ�������

�ҵ����ݽ�����8���ֽڵ�֡������������ݶ�������д�ĵ�һ�б�����������������������������һЩ֡���в�ͬ��DLC������·����������ô������ݾͲ�����ʾ����ô���롣���õ��ģ���Ϊ��һ��ֻ����һ��PGN�������ˮƽ�ϣ�һ��������PGN��һ���̶���DLC����������8���ֽ���

4. ɸѡ�����Բ����������CAN֡

��������б�Ҫ֪������Ҫ���ҵ����ݣ��Լ���Щ������CAN֡�е�λ������J1939�Լ���������CAN��Э���У�CAN֡�����ݲ���ͨ�����ڴ������ź�����ͬ��Э���Բ�ͬ�ķ�ʽ�������ĺ��ź����ҽ�������ʹ��J1939�������������һ�¡���J1939ͨѶ�У��ź��Ƕ�SP����ɲ����ķ���ʽ�ƺ���Ҫʶ��һ���źţ���ʹ��Suspect Parameter Number(���ɲ�����)���� SPN��һ���źŹ���һ��Parameter Group(������)����PG����һ��PG��һ��Parameter Group Number(�������) ��ʶ����PGN�������ǽ�Ҫʹ�õ�ʾ���У�һ��PG�����Ž�һ��CAN֡����CAN֡����������ˣ���ʱͨ��ʹ�ô���Э�飬һ��PG�ڶ��CAN֮֡�䴫�䣬�������Ժ�һƪ���͵�������

���ҵ�ʾ���У����ǽ�����һ������Ϊ Engine Speed ������ת��)���źš����źŵ���ϸ��Ϣ����SAE J1939DA �����ָ���(��Digital Annex)�п����� Engine Speed ��ʶΪSPN 190������ͼ����ʾ���ָ����е�һЩ��ϸ��Ϣ��

ͼ�� 1. �� SAE J1939DA ˵�����ȡ����Ϣ

�������ռ��������У��йػ��� Engine Speed ͼ�����������Ϣ����ʾ��ͼ1�У����������Ǳ���ɸѡ���ݣ����Ҷ��������õ�����������Ĺؼ���PGN��61444������ʮ��������ʾ�����ת��Ϊʮ�����Ƶõ�0x0F004����������Ҫ��ȡ��PGN���������ǾͿ��Ի���SPN 190����Ϊ���ǰ���SPN 190��PGN����ʽΪʮ�����Ƶģ���ͼ6��D��ʾ��ͼ6����ʾ���Ѿ�ѡ����ɸѡ�����������ڿ���ɸѡD���л�ͼ�����������

ͼ6. Excel ����������ѡ������ɸ��������ʾ��������

�������ǰδ��Excel��ʹ�ù� Filters (ɸѡ)���뵥��Excel������Data tap��Ȼ���ҵ�Filter��ͻ����ʾ���ݵĵ�һ�У������У���Ȼ��ѡ��ɸѡ���ܣ��㽫����������ÿһ�еĵ�һ�ж���С����ÿ�������ﶼ��һ�����µļ�ͷ��ѡ��PGN���ϵļ�ͷ���㽫����һ��������ͼ7��ʾ��

��ѡ(Select All) ȫ������Ȼ��ֻѡ����Ҫɸѡ�ı��ģ��ڱ�����Ϊ 0F004 ��ѡ��OK���㽫����Ҫ�鿴�����ݽ���ɸѡ��������Ĺ���������ʾ�����ͼ������CAN֡ �C ���ǰ���SPN 190��������ת����Ϣ�ı�����

ͼ 7. Excel ����������ѡɸѡ���ܣ�����ʾ Engine Speed PGN

5. �������Ҫ�����������ֽ�

���ǵĹ���������ʾ���������������ݵ�CAN֡�������������Ǹð����������Ҫ���źš�

ͼ 8.

���ص�ͼ��1�����ǿ��Կ��� Engine Speed ����λ��4��λ��5��˫�ֽ��źţ������Ա�������������D4�к�D5�С���������˫�ֽ��źţ��ڶԴ����ݽ����κ�����֮ǰ�����Ǳ��뿼���ֽ�˳����ͼ8��ʾ������ɸѡ�������ݵ�һ�����棬D4��D5�Ի�ɫͻ����ʾ��ֻҪ��һ����Щ���ݣ��ͺ����׿����ֽ�˳�������ǿ��Կ����������Ч�ֽ���D4�У����ұ����ȴ��䡣����֮����֪����һ�㣬����Ϊ���Ǳ仯�����ֽڣ��������ǿ��Կ����������仯ʱ������D5�Ƹ���1��

������ǲ鿴ͼ8�еĵ�һ�����ݣ������� Engine Speed ��Ϊ��λ��������Խ�������ת�ٵ�ʮ������ֵдΪ0x1466�����������Ѿ���������CAN�����ϲɼ��������а����PN 190�����Ѿ���ʾ��D4��D5���У���PGN 0x0F004��PGN 61444��

��ЩSPNС��һ���ֽڣ���ĳЩ����£�������ͬһ�ֽ��е�����SPN�����һ�����������������Ҫ��SPN���⽫��Ҫ�����Excel���ܣ������κ���λ���������ṩ��������ѧ��������ͨ��������Ի��ķ���Ӧ�õ����ݴ�����������Ҫ�ҵ��ʺ����Ӧ�÷�������ͨ����Щ��ѧ��������ȡ���ͼ��Ҫ�ľ���������

6. ������ת��Ϊͼ��ģʽ

�ڻ���ͼ��֮ǰ���й�����ź����ǻ�Ҫ���ǵ�ֻʣ�·ֱ��ʺ�ƫ������Resolution (�ֱ���)��SAE J1939DA��ʹ�õ������ָҪ����һ���źű����ı������أ��Կ�����ķ�ʽ��ʾ�������ʹ�õ��� �ƺ���Ϸ Database Editor 3 ���� – ����Ѵ�kvaser.com/download/���أ�Ҫ��һ��.dbc�ļ�����ȡ����Ϣ��ʹ�õ������� Factor ��ͼ��1��ʾ�ֱ��ʵ���0.125rpm/λ��ƫ�����������������²��裬�ô���ĳ�ʼ������RPM���㷢����ת����

1. d) �������ֽڵ�SPN 190ת��Ϊһ��ʮ���������� 0x1466 = 5,222��

2. e) ������ֳ��Էֱ��� – �����ҳ�֮Ϊ���ű���:?(5,222 bits) x (0.125 rpm/bit) = 652.75 rpm

3. f) ����ƫ����������ƫ����Ϊ�㣬���Խ��ֵΪ652.75 rpm

���ù�������ǿ���ܣ����ǿ��Ժ����׵�ͳ������Ҫ���Ƶ������ź�����������Ҫ��������D5�е��Ҳ�����һ���հ��������˴��У����ǾͿ���ͨ���������裬����������RPM������������һ�㣬����Ҫ�˽�Excel�ĺ������ܣ�������ȥһ���հ׵�Ԫ�񲢼��롰=����Ȼ�󵥻��˵�����fx���ҵ�������J��K���У�������Ҫ�ڱ����������еĵ�һ��С���������뺯����

=HEX2DEC(CONCAT(K3,J3))*0.125

��һ�н�����ȷ��˳�����������ֽڵ����ݣ�������K3��Ȼ����J3������ʮ������ת��Ϊʮ���ƣ�Ȼ��������ǵ�����ֵ��������Щ����һ���򵥵ĵ�ʽ����

ͨ��ʹ��Excel�е� auto fill f(�Զ����)���ܣ�����������ͼ������Ҫ������������䵽�������ִ�д˼��㡣���֮ǰû��ʹ���Զ���䣬���ȥExcel�ġ��������˵����˽����ʹ������ͨ���Զ��������������Ҫ���Ƶĵ�Ԫ������ڹ������л���һ���ɻ��Ƶ� Engine Speed���� �C �������е�һ�У�������ʹ����

7. ����һ��ͼ����ʾ���Ǹ���Ȥ������

�����������˵������ֻ��Ҫʹ��Excel�Ļ�ͼ����������һ�����ݡ�Ҫ����ͼ�ε�������ʹ��concatenate��CONCAT��������ʮ�����Ƶ�ʮ���ƣ�HEX2DEC��ת���������������������ѡ�������沽��6�д����������У�Ҳ����ֻѡ�����е�һ���֡����������Ӳ˵�����ѡ�� Insert (����)���� Insert Line or Area Chart (��������ͼ�����ͼ)���⽫Ϊ�����Ȥ���ź��ṩ��ͼ�����ҵ�һ�����������ɵ�ͼ����ͼ9��ʾ��

ͼ 9. �ҵ���������ʾ�ķ�����ת��

�ҳƴ�ͼΪSPN 190������ͨ�� Insert Line or Area Cart ������ͼ֮��û�����κ������������˹�����Ӧ�ṩ���༫Ϊ��Ч�ĺ����ͷ�������ͼ�Σ��Զ��ֲ�ͬ�ķ�ʽ��ʾ��ͬ���źţ���Щ�����������ʦ��ʦ��ͨ����Щ����������CAN�����ϵĴ�������ݣ�ǰ����������һ���������Ի�.dbc�ļ�����ʾ���ݵ�λ�ú͸�ʽ��

����ּ��չʾһ��ʹ�÷�ר���������ߣ�����������CAN���������źŵķ�����ÿһ���趼��Ҫ�����ڴ�����ƪ��������˵�����������֪ʶ����������Ĳ����Ǹ����������ҵ�ϣ���ǣ�ͨ�÷������������ڴ˷���Ӧ���н��ܵķ���������ʹ����������������ϣ���������˽�CAN���Լ��ź����ͨ��CAN����Ķ�����˵������������

Bryan Hennessy

������������, �ƺ���Ϸ

bh@kvaser.com