×÷Ϊ̹¿Ë»ò¾üʳµÁ¾ÖеÄÖ¸»Ó¹Ù£¬½øÐпìËÙ׼ȷµÄ¾ö¶¨µÄÄÜÁ¦ÖÁ¹ØÖØÒª£¬µ«ÊDZØÐëÒªÓÐËÄÖÜ»·¾³µÄ×㹻֪ʶ²ÅÄܽøÐÐÕâÖÖ¾ö¶¨¡£³öÓÚÕâÖÖÔÒò£¬µ±½ñÓÃÓÚÕì²ì»òÕ½¶·³¡ºÏµÄ¾üʳµÁ¾Í¨³£°²×°¸÷ÖÖÍⲿÉãÏñ»ú£¨°üÀ¨½üºìÍâÏß¡¢Ò¹ÊÓ¡¢ÈȳÉÏñµÈ£©°Ñ¾¡¿ÉÄܶàµÄÍⲿÐÅÏ¢´«µÝ¸ø³µÄÚµÄÈËÔ±¡£¶ÔÓÚµ±½ñµÄ¾üʶøÑÔ£¬·¢Õ¹Ç÷ÊÆÊDz»¶ÏÔö¼Ó»ñȡս³¡Çé¿öµÄÄÜÁ¦ºÍÔÚ³µÁ¾ÄÚ²¿Ïà¶Ô°²È«µÄµØ·½¿ª»ð£¬ÕâÒâζ×ÅÿÖÖÀàÐ͵ľüʳµÁ¾ÉÏÓиü¶àÒ£¿ØµÄÉãÏñ»úºÍÎäÆ÷Õ¾£¬²¢ÇÒÔÚÄÚ²¿ÏàÓ¦µØÔö¼ÓÏÔʾµÄÐÅÏ¢¡£
Õì²ìºÍÄ¿±ê̽²âϵͳ×ÜÊǼ¯³ÉÔÚ³µÁ¾µÄͨÐÅÍøÂçÖС£Nijkerk¼ÆËã»ú½â¾ö·½°¸¹«Ë¾£¨Õë¶Ô¹¤ÒµºÍ¹ú·ÀÓ¦ÓõÄרҵϵͳ¼¯³ÉÉÌ£©µÄÂõ¿Ë.ººÉ½âÊÍ£º¡°³µÁ¾Öо³£ÔËÐÐÓжàÖÖÓ¦ÓóÌÐò£¬ÐèÒªÔÚÕâЩӦÓÃÖ®¼äʵÏÖ×îµÍ³Ì¶ÈµÄͨÐÅ£¬°ÑËüÃÇÁ¬½Óµ½Ò»Æð¡±¡£NijkerkµÄ¿Í»§¿ÉÒÔ°ÑËûÃÇÖÆÔìµÄÏÔʾÆ÷¼¯³Éµ½Ì¹¿ËºÍ¾üʳµÁ¾ÖС£ººÉ˵£º¡°ÎÒÃǿͻ§Éè¼ÆµÄÓ¦ÓóÌÐò£¨Ö÷ÒªÊÇϵͳ¼¯³ÉÓ¦Óã©Óë³µÁ¾ÖÐµÄÆäËüÍⲿӦÓúÍϵͳ½»»»ÐÅÏ¢£¬Îª´ËËûÃÇʹÓÃÖîÈçCAN»òÒÔÌ«ÍøµÈͨÐÅ×ÜÏß¡±¡£ÕâЩӦÓÿÉÄÜÊÇÆäËü°²×°ÔÚ³µÁ¾ÉϵĴ«¸ÐÆ÷×Óϵͳ£¬ÀýÈçµØÃæ¼àÊÓÀ×´ï¡¢»¯Ñ§»òLED¼ì²âϵͳ¡¢»òÕß³µÁ¾×Óϵͳ£¨ÀýÈçÒýÇæ¡¢´«Êä¡¢ÅÚËþ»òÎȶ¨µÄǹ֧ϵͳ£©¡£
ÔÆº£ÓÎÏ·µÄPC104+°å¿¨×°ÔÚNijkerkµÄ¶à¹¦ÄÜÏÔʾװÖã¨MFDU£¬×¨ÃÅΪ¹Û²ìºÍÃüÁîºÍ¿ØÖÆÏµÍ³Éè¼ÆµÄÖÇÄܼӹÌÏÔʾװÖã©ÄÚ²¿¡£ËüÄܹ»´¦ÀíºÏ³ÉµÄÊÓÆµ£¬×Ô´øµÄͼÐδ¦Àíµ¥Ôª¿ÉÒÔÉú³É¸÷ÖÖµþ¼ÓЧ¹û£¨ÀýÈç°¢¶û·¨»ìºÏ¡¢Ðýת/ת»»ºÍËõ·Å£©¡£ÔÚLinux»òWindowsÉϽøÐбà³Ì¡£
°å¿¨¼¯³ÉÔÚÒ»¸öÐèÒªÂú×ãÑϸñ»·¾³Ìõ¼þÒªÇóµÄÃܱÕϵͳÖС£×îÑϸñµÄÒªÇó°üÀ¨Õñ¶¯ºÍײ»÷£¬¶ÔÓÚ¿ÉÄÜ»áÔâÊܹ¥»÷µÄËùÓеØÃæ³µÁ¾À´½²£¬ÕâЩҪÇóÀíËùµ±È»¡£µ«ÊÇͬʱÔÚζȷ½ÃæÓÐ×ÅÑϸñÒªÇó¡£ÏµÍ³ÐèÒªÄܹ»ÔÚ-40¡ãCÖÁ+71¡ãC£¨ÕâÊÇϵͳÍⲿµÄζȣ¬Òâζ×ÅϵͳÄÚ²¿µÄζȿÉÄܽӽü+90¡ãC£©µÄζȷ¶Î§ÄÚÆô¶¯ºÍÔËÐС£
ººÉ±íʾ£¬Ñ¡ÔñÔÆº£ÓÎÏ·²úÆ·µÄÖ÷ÒªÔÒò°üÀ¨°å¿¨ÐÔÄÜ¡¢¿ÉÓÃͨµÀÊýÁ¿ºÍ×Ü´ø¿í£¬ÒÔ¼°Ôƺ£ÓÎÏ·¶ÔLinuxµÄÖ§³Ö¡£Ëû±íʾ£º¡°Ôƺ£ÓÎÏ·µÄLinux¿â·Ç³£ºÃ²¢Çҷdz£Ò×Óã¬ÒòΪÎÒÃǽ¨Ò鿪·¢ÈËԱʹÓÃLinux£¬ËùÒÔÔÆº£ÓÎÏ·µÄ·½·¨ÓëÎÒÃǵÄÏë·¨²»Ä±¶øºÏ¡£¡±
NijkerkµÄMFDUͨ¹ýCANÊÊÅäÆ÷»òÒÔÌ«Íø¶Ë¿Ú¼¯³Éµ½³µÁ¾µÄͨÐÅÍøÂçÖС£¹ØÓÚÑ¡ÔñCAN×ÜÏß»¹ÊÇÒÔÌ«Íø£¬ººÉ˵£º¡°ÒòΪµ±½ñµÄ´ó²¿·Ö¼ÆËã»úʹÓÃÒÔÌ«Íø£¬ËùÒÔһЩ¿Í»§Ñ¡ÔñʹÓÃÒÔÌ«Íø£¬µ«ÊÇÓÐÐí¶à¾üÊ¿ͻ§Ê¹ÓÃCAN×ÜÏß¡£¶ÔÓÚ³µÁ¾±¾Éí£¬CAN×ÜÏßµ±È»ÊÇÖ÷ÒªµÄͨÐÅϵͳ¡£¡±
ËäÈ»ººÉÈÏΪ¶Ô¸ü´óÊý¾ÝÍÌÍÂÁ¿ºÍ¸ü¿ìÐÅÏ¢´«ÊäËٶȵÄÒªÇóÓÀÎÞÖ¹¾³£¬µ«ÊÇËûȷПßËÙCANĿǰÀ´½²ÓÐ×Å×ã¹»µÄ·¢Õ¹¿Õ¼ä¡£Ëû±íʾ£¬´Ó²Ù×÷½Ç¶ÈÀ´½²£¬ÔÚ¼Ó¿ìÐÅÏ¢´«Êä·½ÃæÒѾÓÐÁ˺ܴó½øÕ¹£º¡°ÔÚÀÏʽϵͳÖУ¬Õì²ì¶ÓÎé¼Ç¼ÏÂÕ½³¡µÄÐÅÏ¢£¬È»ºó°ÑÕâЩÐÅÏ¢´ø»Ø×ܲ¿½øÐзÖÎö¡£Èç½ñ£¬ÐÅÏ¢·ÖÎöÈËÔ±Óë¾üÊÂÐж¯µÄ¹ØÏµÔ½À´Ô½ÃÜÇУ¬Ëû/Ëý¼¸ºõÄܹ»ÊµÊ±·ÖÎö¸÷ÖÖÐÅÏ¢Ô´¡£¡±
ÐÅÏ¢ÔÚÆÁÄ»ÉϾ¹ý·ÖÎöºó£¬ÄÇЩÊý¾Ý±äµÃ¾ßÓÐÒâÒ壨Ҳ¾ÍÊǾ¹ýÁ˹ýÂ˺ͷÖÎö£©²¢±»·¢Ë͵½×ܲ¿¡£Ò»Ì¨Ö÷¹Ü¼ÆËã»ú¿ÉÄÜ»áͨ¹ýCAN×ÜÏßÊÕµ½¸ÃÐÅÏ¢£¬È»ºó°ÑËü·¢Ë͵½Éϲ㡣µ«ÊǹؼüÊÇ´ÓÍⲿÉãÏñ»úºÍ´«¸ÐÆ÷»ñÈ¡Êý¾ÝºÍÊÓÆµ²¢´«Êäµ½¿ªÊ¼Ê±×îÐèÒªµÄµØ·½£¬ËùÒÔ±ØÐëÒªÓÐÒ»ÖÖÍêÈ«ÈßÓಢÇÒ¾ø¶Ô¿É¿¿µÄͨÐÅ×ÜÏߣ¨ÀýÈçCAN×ÜÏߣ©¡£