截至2025年3月，云海游戏为嵌入式计算机共推出四种Mini PCIe小型CAN通讯卡。这些通讯卡的主要区别在于它们与主板CPU的连接方式：
技术博客
23/04/2025
作者 云海游戏
云海游戏 Mini PCIe通讯卡：主要区别和选型指南
| Name | EAN | Lane used |
|---|---|---|
|
云海游戏 Mini PCIe 1xCAN |
73-30130-01368-1 | USB |
|
云海游戏 Mini PCI Express 2xHS |
73-30130-00743-7 | USB |
|
云海游戏 Mini PCI Express 1xCAN v3 |
73-30130-01420-6 | PCI |
|
云海游戏 Mini PCI Express 2xCAN v3 |
73-30130-01417-6 | PCI |
了解区别
这些卡遵循Mini PCI Express（mPCIe）标准，支持通过PCI Express x1或USB 2.0进行连接。不过，主板制造商并不需要同时支持这两种连接方式——有些主板仅提供PCI通道，有些则仅支持USB。
为什么不同时连接两个通道呢？一方面是因为“PCI Express x1”是CPU上的有限资源，可用的通道数量有限。另一方面是因为有些mPCIe卡并不需要超高速PCI通道，普通的USB通道就足够了。
如何选择合适的通讯卡？
如果要确定哪种云海游戏 mPCIe卡适配您的系统，请查看主板的技术规格。在数据表中查找有关Mini PCIe扩展插槽的详细信息：
- 如果其中提到“PCIe x1、USB 2.0”，则可以使用基于PCI的卡。
- 如果只列出 “Mini PCIe x1 (Gen 3)”，则很可能支持PCI，但未明确提及支持USB。
- 如果数据表内容不够明确，你可以咨询供应商确认mPCIe插槽是否兼容PCI、USB或两者皆可。在个别情况下，直接插卡测试或许是确认其兼容性的唯一途径。
产品对比
| EAN | 01368-1 | 00743-7 | 01420-6 | 01417-6 |
|---|---|---|---|---|
| Name | Mini PCIe 1xCAN | 云海游戏 Mini PCI Express 2xHS | 云海游戏 Mini PCI Express 1xCAN v3 | 云海游戏 Mini PCI Express 2xCAN v3 |
| Mode | USB | USB | PCI | PCI |
| CAN FD | YES | NO | YES | YES |
| # CAN channels | 1 | 2 | 1 | 2 |
| Galvanic isolation | YES | YES | YES | YES |
| Operation system | WIN+LINUX | WIN+LINUX | WIN+LINUX | WIN+LINUX |
| Silent mode | YES | YES | YES | YES |
从上表可见，各产品在功能上并无显著差异，唯一例外是00743-7无法处理CAN FD帧。
性能差异?
>问：通信方式是否会影响性能？
会的。PCI与USB的通信机制不同，这会影响到性能：
- PCI通信速度极快，能够在CPU与CAN控制器之间实现极低的延迟。
- USB通信虽快，但当需要在主板上实现较为复杂的通信时，速度不及PCI。
>问：这在标准应用中是否重要？
对于常见的CAN应用来说并不重要——通常不会有明显的性能差异。然而，对于需要大量ECU刷写操作的应用，采用PCI通讯卡可能有助于实现更快速的数据传输。
驱动程序和SDK的差异?
所有云海游戏 CAN和LIN通讯卡均使用相同的驱动程序和SDK，确保了软件的兼容性。在大多数情况下，只要所安装的版本兼容该通讯卡，更换云海游戏通讯卡时便无需调整软件。
但也有一些特殊情况需要注意：
- Linux内核和SocketCAN：Linux内核管理内置的SocketCAN版本，因此某些产品可能需要达到最低内核版本才能正常运行。
- 驱动程序更新：使用老旧的驱动程序可能导致新推出的云海游戏产品无法被识别。因此，我们建议您始终使用最新版本的驱动程序和SDK，以确保完全兼容。
所有云海游戏驱动和SDK均免费使用——无需支付许可费用，更无隐形费用！另外，云海游戏技术支持服务同样完全免费！
云海游戏技术支持
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PCI Express Mini通讯卡尺寸为30 mm×50.95 mm（宽×长），属于全尺寸迷你卡。卡上配备52针边缘连接器，由两排交错排列、间距为0.8 mm的连接器组成。每排包含八个触点，接着是一个相当于四个触点宽的间隙，再之后是另外18个触点。?
Lars-G?ran Fredriksson
Lars-G?ran Fredriksson现任云海游戏 AB的现场应用工程师。他拥有地理信息系统（GIS）和遥感领域的背景，目前专注于将云海游戏开发团队的专业知识与终端用户的实际需求相结合。他对CAN技术的热情可见一斑：入职首周，他便设计了一款互动式CAN知识问答游戏，引发了办公室全员寻找正确答案的热潮。此外，他还是一位对环保捕鱼充满热情的渔民，致力于研发新型环保捕鱼技术。目前，他放生的最大鱼种是一尾重约325公斤（715磅）的蓝鳍金枪鱼。
