ʹ���ƺ���Ϸ���������� �C ����ˮƽ�̳� #2: Ӧ��һ��J1939 DBC�ļ�����CanKing��дһ���򵥵Ĳ��Խű�

Dynamic
Tue, 12 Jan 2021 07:54:29 +0000

����һƪ�����У��ҽ�����һЩ�ɴ��ƺ���Ϸ��վ������ص�������������˵���˵����ڼ���ʱ�����ʹ����Щ����ѧϰCAN���ۣ�����CAN�����Ͳ�����Ŀ���Ⲣ����Ҫ����Ӳ����ֻ��Ҫһ̨��������Ҫ�������������ƺ���Ϸ CanKing �� �ƺ���Ϸ Driver for Windows��

��������һƪ�������������ǣ��ڰ�װ�ƺ���Ϸ Driver for Windows ʱ��������������CANͨ��֮�䷢������������������ѡ���˵�ַ�����ó���ѡ����һЩ������������죬���ǽ�̽����ν��������ѵõ������������ѧϰSAE J1939��CAN֡��ʽ�γɣ��ͽ���һ������Ӧ�ó���ķ��������ڣ����ǽ�����ʹ������������һ��װ����������CANͨ����

��������ڼ����Ķ��˲���֮ǰ��һЩ׼������鿴�ƺ���Ϸ.com ��վ�ϵ� CAN Basics����֪ʶ������ʴ����� https://www.kvaser.com/course/can-basics-training-a-practical-introduction-to-the-can-bus/ ���ۿ�CANЭ����Ƶ�̳����㻹���Բ鿴�ƺ���Ϸ.com��վ�ϵĲ��� An Introduction to J1939 and DBC Files��

ͨ���ƺ���Ϸ CanKing��ǰ���ᵽ����������ͨ�������غͲ���һ��.dbc�ļ�:

����չ���˲���ʱ��Ϊ�˸���ʵ�����ݣ�����Ҫ��һ��.dbc�ļ����Լ��ص�CanKing�У���������Ҫ����һ��.dbc�ļ���ʹ���ƺ���Ϸ Database Editor(���ݿ�༭��) 3����һ�������ڼ���CAN���ĺ��źŵ�.dbc�ļ��������ѣ��ƺ���Ϸ Database Editor 3����https://www.kvaser.com/download/��������������ͽ���������δ���.dbc�ļ���

��ʹ��2��CANͨ��ģ����ƺ���Ϸ CanKing��ʼ���籾ϵ�в��͵ĵ�һƪ��������ʾ��Ȼ������ǰһ��ת��View ������History List���ں�Times Transmission�������ӵ��������������CAN���Ļ�����ӵĲ��֣��������ǽ��������һƪ����J1939���ߵĲ����︴�Ƶı��Ŀ�ʼ���������ҽ�ʹ�õ�ԭʼ���ģ�

������CanKing�н��յ��ı���ģʽ����Ϊ Electronic Engine Controller���綯������������ 1���ģ���ʶΪPGN 61444�����ǽ��ڴ˱����д������ź���Engine Speed������ת�٣�����ʶΪSPN 190��Ϊ�ˣ�����������Ҫ���˱��ķֽ�Ϊ��ʶ�������ݶ���

Ҫ�˽���δ���������ʾ��J1939 �����еı�ʶ����μ���������CAN Protocol Tutorial, Higher Layer Protocols �C CAN����Э��̳����߼�Э���� J1939 Э����:

/about-can/higher-layer-protocols/j1939-introduction/.

����һ��29λ����չ��ʶ�����������ǿ��ԴӴ�֡����Ϣ��֪���������ݣ���CanKing������ʾ��:

����Ȩλ = 3

����λ������ҳλ = 0

��������� – PGN = 0x0F004

Դ��ַ = 0

��������Щ��Ϣ��ϳ�һ��29λ��ʶ��������ʮ�����Ƹ�ʽ��ʾ���������Ǿ͵õ�0CF00400����˽�����뱨�ķ����е�

����㲻��������������δ�CanKing�е�λ����ʾ�ó����ʮ���������ģ�����ұߵ�Դ��ַ��ʼ��Ȼ����ҵ����������������ʶ��������29λ�����߸����ֽڼ�����ߵ�һ������λ������Ȩλ����������ѣ���Ϊ������7�͵�8���ֽ�������ȨλΪ3��֡���籾����������0C��ͷ������0Cxxxxxx��ʽ��������ȨλΪ6��֡����18xxxxxx��ʽ������ȨλΪ7��֡��Ϊ1Cxxxxxx��

��һ��������֪�����ݳ����� (DLC) �� 8��������DLCһ�����������������

��˸������ֽ���ʾ�������CanKing ���60 7D 84 50 14 00 F0 84�����Խ����������ֽ� 0 ��7���������Ҷ�ȡ���������������ʾ��CAN ���ģ���ʶ�������������룬��׼���÷���:

CAN��ʶ�����У���ĩβ����һ��С��x��������չ��ʶ����ʽ������ͼ��

��һ����������Ҫ�ϴ�һ��.dbc �ļ�����˵������׼�����͵�����������һ��Ϊ������������Ĳ���J1939 dbc �ļ��������ҽ��Ѵ��ļ��ϴ���CanKing ��Ϊ�˸�CanKing�ϴ�һ��.dbc�ļ���ȥ Select Formatters��ѡ���ʽ�����Ի��򣬼����ѡ��J1939 Formatter�������˫��J1939 Formatter �Դ�Select Databases��ѡ�����ݿ⣩�Ի���������ʾ��

������Ի����У�����Կ������Ѿ���һ��.dbc�ļ��ϴ���CAN 2���һ�ѡ��������Ҫʹ�õ�������ʾ�������������Ǽƻ���CAN 1���ͱ��ģ���CAN 2����������������������Ҫʹ��.dbc�ļ����뱨�ĵĵط�����������׼���ò������ǵ�ϵͳ�������ƺ���Ϸ CanKing������ѡ��Start Run��Ȼ����CAN Message 1���е���Send�����һ��������ȷ�����Output Window��������ڣ�����Ӧ����ʾ������

������������ʾ�������ݣ����ϸñ����е������źţ���Щ�ź������ϴ���CAN 2�е�ÿ��.dbc�ļ�����������֪��������CAN 1�ϴ��䣬��CAN 2�Ͻ��պͽ��������ǿ����������ݵ�ԭ����������Select Formatter����ѡ����������ʽ������Standard Text Formatter����׼�ı���ʽ�����򣩺�J1939 Formatter��ÿ����ʽ����������һ�����ڴ������ݣ���һ�����ڽ����������Ӷ�����ʼ����һ����ʾ Standard Text Formatter��������������J1939 Formatter�����У���������û�н�.dbc�ļ��ϴ���CAN 1�У�������޷���������ݣ�ֻ������ʾΪԭʼʮ������������������ʾ Standard Text Formatter �����У�������������Standard Text Formatter ������һ��������������Ҫ��һ�У���ʾ J1939 Formatter�����У��߱����������н�����źŲ���ʾ�����������ǽ������źż����ǵ�ֵ��

Ϊ���ܽ����ǵ�ĿǰΪֹ�����Ĺ�����������CAN Message 1��ʽ����������˹�������һ��J1939 Electronic Engine Controller 1���ģ��ϴ�һ��J1939.dbc�ļ���CAN 1�У�ͨ���ƺ���Ϸ���������е�����CAN���߷��ͺͽ��ոñ��ģ���ͨ����.dbc�ļ����ñ��Ľ�����

��һ������������Щ���ݲ�����ø���ʵ�����ҽ������������ʶ��Engine Speed (����ת��)�źţ�Ȼ�������౨���в�����������һ��ģ������ת�ټ������ҽ���History List (��ʷ��¼)���еõ������ݣ�Ȼ��ʹ��Timed Transmission (��ʱ����)������Ϊ�����仯������ת�ٻط����ⷽ���һ��ʵ��Ӧ������һ�����Թ����У���ʱ��ϣ����ģ�⻷���п�������ת�٣���ʹ�ô˷�ʽ���Բ�ͬ�豸����Ӧ������������ﴴ������������Ȼ��ʹ��History List�����е�Save���ܣ�����˲��Բ����Ժ����У��Բ��Բ�ͬӦ�ó���ķ�Ӧ���㻹�����Ժ�ͨ���ƺ���ϷӲ�����������д˲��ԣ�������ͬһCAN������ÿһ���豸��Ӧ�����������豸�ϴ����Ͳ��Ե��κ��źŶ�����ͨ���ƺ���Ϸ���������������ҿɱ����䵽����Ҫ�ʹ���κ��豸��

���Ǵ�J1939DA֪�����ֽ�D3��D4��Engine Speed(����ת��)�źţ���D4��MSB(����Ҫ���ֽ�)���������в��贴��һ������ת�ټ��ٲ����ź���

1. �Ҽ����History List��Ȼ��ѡ��Clear��

2. ���ƺ���Ϸ CanKing���е��Stop��Ȼ����Start Run����ʼһ�����������⽫���ü�ʱ������

3. ��CAN Message 1�����Send һ�����⽫��һ�����ķ���History List��

4. ��CAN Message 1����Byte 4��$14 �ĵ� $15�����ٴε����

5. ������Ҫ�Ĵ������ظ��˲������Բ���һ�����������ʷ��

6. ����õ�������Ҫ�����������History List ���е�Save����ѡ��һ�����λ�ú��ļ�����

������һ���ҵ�History List������������ת��RPM(ÿ����ת��)��650 ��1738��

�����ʹ�ô��ֶ���������һ��.dbc�ļ��������Ĵ����CAN���ݣ�������ܷ��ʸ�.dbc�ļ��������Ҫ�������ź���ʹ��Transport Protocol�Ľϴ��ĵ�һ���֣���˲�������÷ǳ�������

�ƺ���Ϸ�����������鹫˾�ṩ����ǿ���CAN������ģ����������Щ�����Ĺ��ܱ�����������ʾ��Ҫǿ��ö�����Щ��˾�����Ʒ������www.kvaser.com��վ�� �������� – System Development – ���������������ҳ���Ͽ�������������չʾ�Ĺ��߶���ѧϰCAN�Լ�����һЩ�򵥵�ģ�����֤�������а�������ϣ��������Ͷ����������Ĺ����а������������ע��ϵ�еĸ������ݣ�