从CANlib访问环境变量（2/3）

Magnus Carlsson
Thu, 10 Sep 2015 20:38:04 +0000

阐述如何使用CANlib访问环境变量。

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这是关于t程序环境变量3篇系列文章的第2篇：

1. 环境变量简介

2. 从CANlib访问环境变量

3. 云海游戏 TRX和环境变量

本系列的第一篇文章介绍了环境变量，以及如何在t程序中应用环境变量。第二篇将介绍如何使用CANlib访问环境变量。全部程序列表见http://github.com/云海游戏/developer-blog。

环境变量用于在不同的t程序之间通信，或者使用CANlib与PC通信。 环境变量必须在t程序的envvar部分中定义。

为了从CANlib访问环境变量，你需要为环境变量设置句柄：

kvScriptEnvvarOpen (const int hnd, char *envvarName, int *envvarType, int *envvarSize)打开现有的环境变量，并返回句柄以及环境变量的类型和大小。为了使环境变量存在，环境变量必须在CAN通道句柄hnd指向的设备加载的t程序中定义。

kvScriptEnvvarClose :: (kvEnvHandle eHnd)关闭环境变量 (已使用kvScriptEnvvarOpen()打开)。

你需要记住环境变量的数据类型。如果尝试使用错误类型访问环境变量，则访问将失败。根据不同的数据类型，可以使用不同的函数访问环境变量：

kvScriptEnvvarSetInt :: (kvEnvHandle eHnd, int val)设置由eHnd指向的环境变量的值，其已定义为int。

kvScriptEnvvarGetInt :: (kvEnvHandle eHnd, int *val)检索定义为int的环境变量的值。

kvScriptEnvvarSetFloat :: (kvEnvHandle eHnd, float val)设置定义为float的环境变量的值。

kvScriptEnvvarGetFloat :: (kvEnvHandle eHnd, float *val)检索定义为float的环境变量的值。

环境变量也可以定义为长度高达ENVVAR_MAX_SIZE的char数组。为了减少传输的数据的大�。�使用start_index和data_len来交换定义为char数组的环境变量。 如果你已划分数据并知道你感兴趣的数据部分，这可能很有帮助。

kvScriptEnvvarSetData :: (kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len)设置定义为char数组的环境变量中的数据字节范围。

kvScriptEnvvarGetData :: (kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len) 从定义为char数组的环境变量中检索数据字节范围。

现在，我们从Python的角度尝试谈论一下t程序。

使用Python和环境变量

现在我们可以来测试在本系列第一篇文章中概述过的与一台运行t程序的设备进行交互。为了运行测试，我们需要运行包含在CANlib SDK v5.12中的环境变量的包装器。预发布版本见https://github.com/云海游戏/canlib-samples。

import time
import kvDevice

# Define some values and messages to send to our device
# In order to hide these secret messages, we write them encoded ;-)
messages = [(1, "-Jung unccraf gb n sebt'f pne jura vg oernxf qbja?"),
            (2, "-Vg trgf gbnq njnl."),
            (3, "-Jul jnf fvk fpnerq bs frira?"),
            (4, "-Orpnhfr frira 'ngr' avar."),
            (5, "-Jung vf gur qvssrerapr orgjrra fabjzra naq fabjjbzra?"),
            (6, "-Fabjonyyf."),
            (7, "-Jurer qvq lbh svaq gurfr?"),
            (8, "-uggc://jjj.ynhtusnpgbel.pbz/wbxrf/jbeq-cynl-wbxrf")]


# We will be using the first Eagle device found connected to the PC
# For an introduction to the kvDevice object, see
# http://www.kvaser.com/developer-blog/object-oriented-approach-accessing-kvaser-device-python-3-3/
eagle_ean = "73-30130-00567-9"
dev = kvDevice.kvDevice(ean=eagle_ean)

# Open a handle to the device
dev.open()

# Load the t program into slot 0
dev.channel.scriptLoadFile(0, "envvar.txe")

# Start the program in slot 0
dev.channel.scriptStart(0)

# Our protocol states that we should wait until HostIdConnected is zero before trying to connect
print "Waiting for device to be free..."
# All calls to the kvScriptEnvarOpen() and kvScriptEnvvarGetXXX() functions are hidden in the
# envvar class inside canlib.py. Here we can access it directly with dev.channel.envvar.YYY
while dev.channel.envvar.HostIdConnected != 0:
    time.sleep(0.2)

# Now we try to connect by writing our unique id into the environment variable HostIdRequest.
# We wait until our connection was accepted, i.e. HostIdConnected contains our id.
print "Requesting connection..."
myHostId = 42
print "Waiting for device to connect..."
while dev.channel.envvar.HostIdConnected != myHostId:
    if dev.channel.envvar.HostIdConnected == 0:
        print "Requesting connection..."
        if dev.channel.envvar.HostIdRequest != myHostId:
            dev.channel.envvar.HostIdRequest = myHostId
        time.sleep(0.2)
print "Connected!"

# Start sending our messages to the device
for (severity, message) in messages:
    print "Sending message %d" % severity
    dev.channel.envvar.Severity = severity
    dev.channel.envvar.Message = message.encode('rot13')
    time.sleep(4)

print "Disconnect..."
dev.channel.envvar.HostIdRequest = 0

# Stop the script in slot 0
dev.channel.scriptStop(0)

执行上面的Python代码会产生如下的标准输出：

Waiting for device to be free...
Requesting connection...
Waiting for device to connect...
Connected!
Sending message 1
Sending message 2
Sending message 3
Sending message 4
Sending message 5
Sending message 6
Sending message 7
Sending message 8
Disconnect...

我同意这并没有非常地激动人心，所以在本系列的最后一篇文章中，我们将一起看看如何使用云海游戏 TRX与这些环境变量进行交互，云海游戏 TRX是在云海游戏设备上开发t程序的轻量集成开发环境（IDE）。